扭矩的測(cè)量有相位差式和電阻應(yīng)變式等。這里只簡(jiǎn)單介紹相位差式扭矩測(cè)量中的磁電式扭矩傳感器的工作原理和測(cè)量電路。

　　 磁電式扭矩傳感器的測(cè)量工作原理

　　 在彈性軸的兩端，安裝有兩個(gè)相同的齒輪，在齒輪上方分別安裝有兩個(gè)相同的、繞在磁鋼上的信號(hào)線圈。彈性軸兩端分別與動(dòng)力軸和被測(cè)軸固定。彈性軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于磁鋼與齒輪的齒和齒間氣隙的磁導(dǎo)率的交替變化，在兩個(gè)信號(hào)線圈中分別感應(yīng)出兩個(gè)交變電勢(shì)e1和e2，此兩電動(dòng)勢(shì)有一恒定的初始相位差。當(dāng)彈性軸受到扭矩T作用時(shí)，產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)變形，兩齒輪將有相對(duì)扭轉(zhuǎn)角，導(dǎo)致兩電動(dòng)勢(shì)的相位差發(fā)生變化，測(cè)出相位差的變化，即可求得扭矩T，而且根據(jù)其電動(dòng)勢(shì)的頻率還可同時(shí)測(cè)出轉(zhuǎn)速值。因?yàn)閮呻妱?dòng)勢(shì)的信號(hào)較弱，所以要先進(jìn)行信號(hào)放大，然后送入相位差檢測(cè)器中檢測(cè)其相位差。

　　 相位差測(cè)量電路 　　上圖是相位差檢測(cè)器原理圖，圖中Al、A2是兩個(gè)過(guò)零比較器，R1、R2起限流作用，其參數(shù)選擇視輸入ui1與ui2的大小而定。設(shè)ui1超前ui2，當(dāng)此二信號(hào)經(jīng)兩對(duì)反并聯(lián)的二極管限幅后，進(jìn)入比較器Al和A2，再經(jīng)異或門后便得出脈沖寬度等于兩個(gè)電壓相位差的信號(hào)。

        這里兩對(duì)反并聯(lián)的二極管的限幅作用是必要的。因?yàn)閷?duì)于選擇好的參數(shù)R1、R2和二極管，只要保證R1、R2和二極管能承受ui1和ui2的波動(dòng)，D和E兩點(diǎn)的電位永遠(yuǎn)不會(huì)超過(guò)0.7V，從而保證了Al和A2不致因電壓過(guò)高而損壞。

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